Die Anfänge der Bewegung finden sich an verschiedenen Orten in Europa, zum Teil mit langem Vorlauf, ein bunter Flickenteppich unterschiedlicher Prägungen, nie eine Einheit. Zürich gilt als einer der Ursprungsorte der Täuferbewegung. Aufgrund der ersten dokumentierten Glaubenstaufe Ende Januar 1525 in Zürich, hat man sich auf das Jahr 1525 als Gründungsjahr geeinigt. Viele Täufer im süddeutschen Raum (Oberdeutschland) gehörten zum gewaltlosen Teil der Täuferbewegung, der sich durchsetzte.
Täuferinnen und Täufer hatten Zugang zu Bibeltexten in deutscher Sprache, der Buchdruck machte es möglich, aber gute Übersetzungen fehlten. Das sogenannte Neue Testament enthält wohl manches, was Verfasser und Übersetzer den Texten hinzugefügt oder weggelassen haben, die Auswahl der Texte, die in die Bibel aufgenommen oder weggelassen wurden, ist umstritten. Unter dieser Prämisse müssen vereinzelte Aussagen der ersten Täufer erklärt werden, denn auch sie waren bei aller Fortschrittlichkeit nur Kinder ihrer Zeit. Nur gut, dass Täuferinnen und Täufer an Gott* und nicht an die Bibel glauben.
Ein für die Täuferbewegung wichtiges Dokument von zumindest historischer Bedeutung sind die Schleitheimer Artikel (Confessio Schlattensis) „Geschwisterliche Vereinigung etlicher Kinder Gottes, sieben Artikel betreffend“ vom 24. Februar 1527. Außer im Rubrum wird in den Artikeln durchgängig die inklusive Bezeichnung „Brüder und Schwestern“ verwendet. Diese Täufer meinten es ernst mit der Gleichberechtigung, die leider durch Verfolgung und Anpassungsdruck wieder verloren ging und erst viele Generationen später neu erkämpft wurde. Auch Menno Simons, der nicht zur ersten Generation der Täufer gehörte, hatte der Überlieferung nach in Lijsken Dirks eine enge Kollegin, die predigte und taufte.
In direkter Linie der ersten Täufer stehen Mennoniten, Amischen, Hutterer und Brethren in Christ / Be In Christ Church. (Amische, Hutterer und manche Mennoniten verharren im Spätpietismus  /  Viktorianischen und wirken in dieser Zeit stehengeblieben, sie zählen nicht zur Hauptströmung der Täuferbewegung.) In Asien und Afrika gibt es viele schnell wachsende täuferische Gemeinschaften, so daß heute die meisten Täuferinnen und Täufer in Afrika leben. Hinzu kommen Bewegungen wie die ETG, Basisgemeinde Wulfshagenerhütten, usw. usf. Dann gibt es Freikirchen mit Berührungspunkten wie manche Baptisten.